التحكم في الأنظمة I

الوصف

مقدمة إلى أنظمة التحكم ونمذجة الأنظمة الكهربائية. نمذجة الأنظمة الميكانيكية. تقليل مخططات الكتل (ock Diagram Reduction). تقنيات رسم تدفق الإشارة (Signal Flow Graph Techniques). نمذجة محرك التيار المستمر (DC Motor) ونمذجة محركات التيار المتردد (AC Servomotors). دراسة حالة تطبيقية (التحكم في موضع المحرك). تحليل الاستجابة الزمنية (دراسة حالة تطبيقية). تحليل الخطأ ونوع النظام. تحليل الاستقرار ومعيار راوث-هرويتز (Routh-Hurwitz Criterion). مقدمة في مخطط الجذر (Root Locus) وخصائصه. قواعد مخطط الجذر (Root Locus Rules). مفهوم التعويض في المجال الزمني وتعويض التقدم (Lead Compensation). تعويض التأخر (Lag Compensation) ومعوض التقدم-التأخر (Lead-Lag Compensator) في المجال الزمني + دراسة حالة. نظرية وحدات التحكم P-I-D.

البرنامج

قسم الهندسة الكهربية والتحكم

الأهداف

• ضبط وحدات التحكم P-I-D + تطبيق على دراسة حالة. دراسة نظرية ومفهوم نمذجة الأنظمة المختلفة. دراسة نظرية ومفهوم تحليل الاستجابة الزمنية والخطأ. دراسة نظرية ومفهوم تحليل الاستقرار. دراسة نظرية ومفهوم تصميم المعوضات..