أنظمة التحكم II.

الوصف

مقدمة في أنظمة التحكم 2 وتحليل الاستجابة الترددية: المخططات القطبية (lar Plots). مفهوم معيار استقرار نايكويست (Nyquist Stability Criterion). مخطط بود (Bode Plot). تعويض التقدم (Lead Compensation) باستخدام المجال الترددي (تطبيق على دراسة حالة، مثل التحكم في موضع محرك التيار المستمر). تعويض التأخر (Lag Compensation) باستخدام المجال الترددي (تطبيق على دراسة حالة، مثل التحكم في موضع محرك التيار المستمر). نمذجة الأنظمة الخطية. المتغيرات الطورية وتمثيل الفضاء الحتمي (State Space Representation) للأنظمة المستمرة. تمثيل الفضاء الحتمي باستخدام الشكل المعياري (Canonical Form). حل الفضاء الحتمي وخصائص مصفوفة الانتقال (Transition Matrix). التحكمية والمراقبية للنظام (System Controllability & Observability). القيم الذاتية (Eigen Values) والاستقرار. تحديد الأقطاب باستخدام التغذية الراجعة للحالة (Pole Placement with State Feedback). مراقبو النظام (System Observers). دراسة حالة.

البرنامج

قسم الهندسة الكهربية والتحكم

الأهداف

• تعزيز المهارات المتعلقة بتطوير نماذج الفضاء الحتمي (ate Space Models) وأنظمة التحكم غير الخطية..