أساسيات هندسة التحكم

الوصف

مقدمة في أنظمة التحكم الآلي – نمذجة الأنظمة الكهربائية في المجال – نمذجة الأنظمة الميكانيكية في المجال – أمثلة لأنظمة تحكم مختلفة ونمذجتها في المجال s – دالة الانتقال واختزال المخططات الكتلية – مخطط تدفق الإشارات – تحليل الاستجابة الزمنية لأنظمة الرتبة الأولى والثانية – تحليل الخطأ – تحليل الاستقرار ومعيار روث–هورويتز – مقدمة في مسار الجذور وخصائصه – قواعد مسار الجذور ورسمه – مفهوم التعويض في المجال الزمني والتعويض المتقدم – التعويض المتأخر ومعوّض التقدم–التأخر في المجال الزمني – المتحكمات التناسبية والتكاملية والتفاضلية (PID) وطرق ضبطها.

البرنامج

قسم الهندسة الكهربية والتحكم 144

الأهداف

• مقدمة في أنظمة التحكم الآلي – نمذجة الأنظمة الكهربائية في المجال – نمذجة الأنظمة الميكانيكية في المجال – أمثلة لأنظمة تحكم مختلفة ونمذجتها في المجال s – دالة الانتقال واختزال المخططات الكتلية – مخطط تدفق الإشارات – تحليل الاستجابة الزمنية لأنظمة الرتبة الأولى والثانية – تحليل الخطأ – تحليل الاستقرار ومعيار روث–هورويتز – مقدمة في مسار الجذور وخصائصه – قواعد مسار الجذور ورسمه – مفهوم التعويض في المجال الزمني والتعويض المتقدم – التعويض المتأخر ومعوّض التقدم–التأخر في المجال الزمني – المتحكمات التناسبية والتكاملية والتفاضلية (PID) وطرق ضبطها..